傳感器°根據(jù)中國計量科學研究院重力室的大量重力加速度值實測結(jié)果，重力加速度值計算值與實測值的相對偏差一般不超過5xlO—5這一結(jié)果得到德國力學計量專家的確認。3.2劃分方法⑴確定重力區(qū)的邊界。重力區(qū)的緯度邊界￠1、￠2取1。（或0.5。）的整數(shù)倍，海拔高度邊界h1、h2取100m的整數(shù)倍。（2）計算所定義的重力區(qū)的最大重力偏差髙度平均值:hm=1/2（h1+h2）（8）緯度平均值:（9）重力區(qū)的重力參考值:gR=g（￠mhm）（10）諱度變化帶來的g值量大偏差:Δg￠=l/2|g（￠h1J-g（￠2，hm|（11）髙度變化帶來的g值最大偏差:ΔSl=l/2x0000003085|h1-h2|（12）檢查最大相對允許誤差的準則（Δg￠+Δgh（emp/（n.e）是否成立。4.結(jié)論我國南北距離大地勢髙低不平本文提出建立我國重力區(qū)的概念是適宜的。當電子秤的制造地點和使用地點的地理緯度tp和海拔高度h相差較大時，制造廠可根據(jù)質(zhì)量調(diào)整的計算公式（4）對電子秤進行重力加速度值調(diào)整。文中敘述的重力區(qū)劃分準則和劃分方法具有普遍意義不受國別、緯度和海拔高度的限制。通過大量計算給出我國10個重力區(qū)的地理緯度小和海拔高h的范圍，每個重力區(qū)覆蓋的省份數(shù)每個省份覆蓋的重力區(qū)等。

5G⑵信號電纜與動力線要分開如果做不到信號電纜遠離動力線，那么就只能將金屬防護管道包裹在電纜外層進行隔離屏蔽。有一點要注意，在50赫茲工頻的磁場下，非磁性屏蔽體起不到屏蔽作用。這種情況下可以用鐵管套住信號線并讓鐵管與大地相連接。因為鐵管的磁阻比較小，鐵管內(nèi)部的磁場會比較弱，從而起到屏蔽的作用。⑶電纜在外力作用下出現(xiàn)彎曲、震動等情況時它絕緣層與屏蔽層某些部位會出現(xiàn)摩擦、空隙，導致因靜電效應而產(chǎn)生的電荷運動，接著通過電容和電磁耦合的方式引起干擾。這種情況下可使用同軸電纜。通常信號電纜屏蔽層的接地線路如下圖：3.小結(jié)電子秤一般是指裝有電子裝置的衡器。因其種類繁多，且涉及到貿(mào)易結(jié)算和保護廣大消費者的利益，所以為世界各國政府普遍關(guān)注和重視，并被確定為國家強制管理的法制計量器具。電子秤是自動化稱重控制和貿(mào)易計量的重要手段，對加強企業(yè)管理、嚴格生產(chǎn)、貿(mào)易結(jié)算、交通運輸、港口計量和科學研究都起到了重要作用。文中分析了電子秤的干擾問題，具有一定的實際意義。

電子器件在測試界面按下確認鍵進入設(shè)置界面，設(shè)置需要修改的參數(shù)，如單位、受力面積、零點跟蹤、采樣速率、斷裂報警、上下限報警值、峰值保持、捕捉觸發(fā)值、捕捉長度等參數(shù)，設(shè)置完成后按返回鍵返回至測試界面只有將這些參數(shù)設(shè)置正確以后，用戶在工作過程中使用拉力計的時候，就會得到正確的測量數(shù)據(jù)，而且對所測量的數(shù)據(jù)進行保存，便于日后查閱。5.是報告查詢。在捕捉模式下進行的測試，測試過程曲線及測試結(jié)果被保存，測試曲線只可保存一組，可按報告查詢鍵查詢，開關(guān)機或重新測試后測試曲線被清除。測試報告可保存一百組，按報告查詢鍵查詢。6.做測試。將傳感器安裝于合適的機臺做測試。按下清零鍵清零，按下峰值解除鍵解除峰值。此時開始測試，有兩種測試方法。一種為直接測試，得到實時力值、峰值力等結(jié)果，結(jié)果不保存、重新測試后原結(jié)果被清除；另一種測試方法為曲線捕捉模式，在測試界面按下曲線捕捉鍵進入曲線捕捉模式，達到捕捉觸發(fā)值后自動開始測試，按下確認鍵或達到捕捉時間長度后測試停止，得到峰值力、測試過程曲線等結(jié)果。7.關(guān)機。

射頻連接器8.測試結(jié)束后，記錄或打印、儲存所需之資料報告關(guān)掉顯示器電源及主機電源.可勃吸水性測定儀是紙張可勃吸水性能的專用紙張檢測儀器儀器采用可勃（Cobb）試驗方法，因此也稱之為可勃吸收性測定儀。是用于檢測紙和紙板表面吸水性能的專用檢測儀器，亦有人稱之為紙張表面吸收重量測定儀，主要用于紙張、紙板、灰紙板、特種紙等紙制品可勃吸水性測定。環(huán)壓強度試驗機環(huán)壓強度試驗機環(huán)壓強度試驗機的操作與參數(shù)_環(huán)壓強度試驗機保養(yǎng)全自動破裂強度試驗機步驟全自動破裂強度試驗機符合相關(guān)標準規(guī)定，采用氣動夾持試樣，液晶顯示，適用于紙板、瓦楞紙板及其他片狀板材耐破度的測定。采用標準：ISO2759：紙板耐破度的測定法。GB/T1539：紙板耐破度的測定法。QB/T1057：紙與紙板耐破度儀。對于保養(yǎng)破裂試驗儀的程序，可從下面六個步驟入手：1、機油：每月定期于全自動破裂試驗機機臺傳動部件（如軸承）加注潤滑油（選用普通潤滑油即可）2、清潔：隨時保持機臺之清潔，每次使用前后應用棉布擦拭機臺，以保持干凈。3、防銹：每周于機臺表面噴涂一次防銹油（噴注2小時后擦凈）4、每半年定期打開馬達護蓋檢查皮帶是否有磨損或過松，視情況予以調(diào)整或更換。5、每年定期檢查減速機之齒輪油是否需加注或更換。6、甘油應每一年完全更換。

溫度傳感器特別是電子軌道衡系統(tǒng)，雷電可通過軌道對電子秤系統(tǒng)進行直接破壞因此，直擊雷、感應雷和傳導雷均會作用在電子衡器上進行不同程度的破壞。大型電子秤一般都處于室外露天場所，秤臺及鋼軌等大型金屬構(gòu)件極易遭受雷電襲擊，特別容易產(chǎn)生由于電磁感應而導致的浪涌電壓，因此，安裝在秤臺下的傳感器及與其相連的二次儀表和相應的計算機系統(tǒng)，很容易遭到雷電的襲擊而損壞。大多數(shù)情況下，由于傳感器彈性體與秤臺是處于電氣連通狀態(tài)的，而傳感器的彈性體與電子電路之間耐壓極限只有1KV到1．5KV，傳感器彈性體上感應的高電壓會將傳感器的應變片和其后的相應電路擊穿，這就是大型電子衡器經(jīng)常因遭受雷擊而損壞的最主要的原因。當電子秤遭受雷擊時，有強大的電流通過傳感器的彈性體。經(jīng)實驗測試，即使在傳感器的兩端加裝多條短路分流帶，由于高頻電流的趨膚效應，當沖擊電流達到60KA時，傳感器兩端的壓差可達數(shù)千伏，傳感器彈性體上有巨大的電流通過，此電流產(chǎn)生的電磁場強度足以破壞傳感器內(nèi)部應變電路和電子電路，進而波及到與其相連的二次儀表及計算機系統(tǒng)。這也是大型電子秤容易遭雷擊而損壞的原因之架空的供電電源也極易遭受雷電襲擊，所以架空電源也是大型電子秤易遭雷擊而損壞的原因之一。總之，凡是與電子秤系統(tǒng)有電路連接或信號聯(lián)系的地方，都有可能引入雷電襲擊而產(chǎn)生浪涌電壓，造成電子秤系統(tǒng)損壞。2.建立電子秤防疊擊系統(tǒng)打雷閃電時會引起大氣電磁場的強烈變化，主要表現(xiàn)有三種物理過程是靜電感應，即閃電引起的地面大氣靜電場變化，使接閃物體附近導體產(chǎn)生感應電荷，對地構(gòu)成極高的電位差；二是電磁感應，即閃電通道中電流隨時間發(fā)生變化，在它周圍空間形成變化的電磁場，在通道附件的導電物體上產(chǎn)生感應電壓和渦電流三是電磁輻射，是由閃電通道中的電流快速變化形成的。由于電子汽車衡只耐低壓，因此閃電引起的上述三種物理過程對其極具破壞性，尤其是電磁感應。微電子設(shè)備越先進、耗電越小、越靈敏，則破壞性越大。

因此要選擇合格的專業(yè)生產(chǎn)廠家，并注意加強產(chǎn)品的驗收環(huán)節(jié)機械加工對產(chǎn)品安全性的影響比較容易忽視的是表面粗糙度和有關(guān)圓角，而這對產(chǎn)品的疲勞壽命影響也很大。③起重機械對材料有特殊的要求，比如要有較大的延伸率，較好的抗沖擊性能。選用何種材料對電子吊秤的機械安全至關(guān)重要。由于市場競爭激烈，部分生產(chǎn)者為了降低生產(chǎn)成本，在材料品種、材料質(zhì)量保證、零件加工質(zhì)量方面確實存在不少問題。使用使用中存在的問題如下：①超過工作等級使用。一般電子吊秤按M5級設(shè)計，而有的用戶實際上在M6甚至M7級的起重機上使用。②起吊過程中有斜拉現(xiàn)象，使電子吊秤受力狀況惡化。③配套的下部吊具不當，或上部吊鉤過大都可能使電子吊秤受力狀況惡化，特別是有承載螺紋的結(jié)構(gòu)，螺紋有可能受到附加彎矩，對安全非常不利。二、關(guān)于監(jiān)管方面的建議1.電子吊秤作為計量產(chǎn)品，一般都是由計量管理部門對其樣機進行試驗，對生產(chǎn)單位的生產(chǎn)條件進行考核合格后，發(fā)放生產(chǎn)許可證。按照現(xiàn)行法規(guī)，樣機的計量性能考核合格，生產(chǎn)條件通過審查，產(chǎn)品就可以投入生產(chǎn)。

8.依據(jù)丈量溫度范圍和側(cè)量對象，選擇恰當?shù)臒犭娮璧男吞枴⒁?guī)格以及維護管資料鎧裝熱電偶作為溫度測量傳感器通常與溫度變送器、調(diào)節(jié)器及顯示儀表等配套使用組成過程控制系統(tǒng)，用以直接測量或控制各種生產(chǎn)過程中0-1800℃范圍內(nèi)的流體、蒸汽和氣體介質(zhì)以及固體表面等溫度。鎧裝熱電偶具有能彎曲、耐高壓、熱響應時間快和堅固耐用等許多優(yōu)點，它和工業(yè)用裝配式熱電偶一樣，作為測量溫度的傳感器，通常和顯示儀表、記錄儀表和電子調(diào)節(jié)器配套使用。將鎧裝熱電偶水平插入爐內(nèi)，其規(guī)格及實驗條件為：直徑ф4.8mm長度為25m中間部位加熱帶的長度為20m，溫度為1000℃。本次實驗中，熱電偶的測量端與中間部位的溫差為200℃。如果測量端溫度高于中間部位，則產(chǎn)生負誤差；相反，則產(chǎn)生正誤差。如果兩者的溫差為200℃，那么，分流誤差約為100℃。這是不能忽視的，分流誤差的產(chǎn)生條件與鎧裝熱電偶種類和直徑等因素有關(guān)。所謂分流誤差即用鎧裝熱電偶測量爐溫時，當熱電偶中間部位有超過800deg，C的溫度分布存在時因其絕緣電阻下降，熱電偶示值出現(xiàn)異常的現(xiàn)象，稱為分流誤差。依據(jù)均質(zhì)回路定則，用熱電偶測溫只與測量端與參考端兩端溫度有關(guān)，與中間溫度分布無關(guān)。可是由于鎧裝熱電偶的絕緣物是粉末狀MgO，溫度每升高100deg，C，其絕緣電阻下降一個數(shù)量級，當中間部位溫度較高時，必定有漏電流產(chǎn)生，致使在熱電偶輸出電勢中有分流誤差出現(xiàn)。

上海交通大學學者針對手眼在線標定的不足，通過對攝像機運動路徑的選擇，來提高焊接機器人在線手眼標定方法的效率。但該方法對設(shè)定。αβd取值依賴性比較強，這些值是根據(jù)經(jīng)驗來設(shè)定的，同時設(shè)定的值無法方便修改。在線標定能很好的解決離線標定的不足，但在線標魯棒性比較差，在使用過程中必須根據(jù)不同的實際情況選擇標定方法是非常重要的。焊接機器人視覺隨著計算機視覺技術(shù)及視覺傳感器技術(shù)的發(fā)展，視覺控制技術(shù)已成為機器人焊接方面的熱門技術(shù)，在焊接機器人焊接過程中，用視覺傳感器采集原始圖像，由計算機進行圖像處理，分析提取所需信息，實時監(jiān)控目標對象，按照一定的準則做出決策，調(diào)整焊接參數(shù)和焊接軌跡，實現(xiàn)對焊接過程控制和焊縫軌跡跟蹤。視覺傳感器不與工件直接接觸，動態(tài)性能好，獲取信息豐富。基于以上優(yōu)點，視覺傳感在焊接領(lǐng)域有著非常廣泛地應用，比如:焊縫的識別、初始焊位導引、焊縫跟蹤、焊接熔池控制等?。

5.1.3導航定位模塊調(diào)試導航定位模塊的調(diào)試分為三部分，分別為灰度尋跡傳感器測試、二維碼掃碼器測試和慣導模塊測試首先，檢測灰度尋跡傳感器是否能夠辨別黑色導引線。將灰度傳感器放置在黑色導引線正上方，如圖5.4所示。通過示波器測量檢測灰度尋跡傳感器引腳輸出的電平信號，可以觀察到傳感器的第四、第五引腳在尋跡線上方輸出高電平信號，在白色區(qū)域的其他引腳輸出低電平信號，可以判斷灰度尋跡傳感器模塊工作正常。另外，在調(diào)試中需要扭動傳感器上端的旋轉(zhuǎn)按鈕，可以調(diào)節(jié)檢測灰度尋跡傳感器靈敏度。?搬運機器人?。

0~500分度數(shù)為低精度稱量段高于3000個分度數(shù)之后的稱量精度逐漸變低分度數(shù)再高其允差不變2.限制分度數(shù)的原因衡器的檢定分度數(shù)n:最大稱量與檢定分度值之比，即n=Max/e。稱重傳感器是衡器稱重系統(tǒng)的核心，對于每只稱重傳感器，它的最大分度數(shù)nLC應不小于衡器的檢定分度數(shù)n即nLOn。nLOn這實質(zhì)限制了衡器的分度數(shù)，目前國內(nèi)平臺枰或汽車衡所使用的傳感器一般都是C3級的傳感器，按照OIMLR60國際建議的要求，C3級傳感器的最大檢定分度數(shù)nmax為3000按照OIMLR76國際建議4.4.4誤差分配原則，C3級傳感器用于制造檢定分度數(shù)不大于3000分度的III級枰。普通衡器采用C3級的稱重傳感器，枰的檢定分度數(shù)最多只能為3000e。所以，量程一定，調(diào)小分度值，分度數(shù)就會變大，超出3000的范圍，就超出了稱重傳感器的性能。確定枰最大分度數(shù)的其它依據(jù)：環(huán)境溫度、氣壓變化、傳感器的蠕變量、傳感器的蠕變恢復及傳感器靈敏度的溫度特性等。I級商業(yè)枰大多是放在工廠或野外使用，枰體受力不均、信號傳輸中的干擾與失真、電壓的波動、風塵的作用、工業(yè)振動、電磁干擾等許多客觀因素的影響，因此把電子枰的分度數(shù)設(shè)置成2000~3000是客觀實際的。3.顯示實例對有多只稱重傳感器的電子枰進行標定時，許多電子枰的分度數(shù)已被商家設(shè)置到了6000但是分度數(shù)設(shè)置的越大，出現(xiàn)問題的頻率就越高。使用中有這么三臺枰：最大稱量為1500kg最小分度值為0.2kg使用4只傳感器稱重傳感器是C3級，其最大檢定分度數(shù)是3000。而枰的檢定分度數(shù)已達7500本已超出了傳感器的計量性能，售后調(diào)試安裝還將分度值調(diào)到0.1kg枰的檢定分度數(shù)高達15000使用中零點漂移，穩(wěn)定性差，數(shù)字向一個方向遞增或遞減；分析原因：a.稱重傳感器已不能滿足電子枰的計量性能要求，解決措施：降低檢定分度數(shù)；b.同批傳感器的蠕變量向一個方向變化，零點漂移也是一個方向，解決措施：逐個換傳感器，直至測量穩(wěn)定。